上海古桥保护研究，曹永康，上海交通大学出版社，2019,11
浦东传统民居研究，曹永康，中国建筑工业出版社，2019.11
南洋筑韵，曹永康编著，上海交通大学出版社，2016,11
《这是威尼斯》，曹永康译著，上海交通大学出版社，2015,02
上海工业遗产新探. 合著（第三）.上海交通大学出版社，2009,06
上海市文物管理委员会编.上海工业遗产新探(M).上海交通大学出版社.2009(06)
林峰、赵冬梅、曹永康、刘杰著.上海交通大学人文建筑之旅(M).上海交通大学出版社.2012(09)
学位论文：
1. 曹永康.我国文物古建筑保护的理论分析与实践控制研究(D).博士.浙江大学.2008
2. 侯实.近代建筑外立面保护技术检讨(D).硕士.上海交通大学.2010
3. 李增军.黄浦江滨江工业遗产保护的共生策略(D).硕士.上海交通大学.2010
4. 王静伟.上海市浦东新区登记历史建筑的干预策略研究.硕士.上海交通大学.2011
5. 王凤席.上海徐家汇地区近代教会学校建筑保护再生研究(D).硕士.上海交通大学.2013
6. 孙祝强.文物建筑前期勘察的技术方法研究.硕士.上海交通大学.2014
7. 田雨昕.GIS辅助的历史建筑病症勘察——以张家花园里弄建筑群为例.硕士.上海交通大学.2015
8. 金沁.上海文物古桥调查及保护研究.硕士.上海交通大学.2015
9. 周潇潇.上海古镇民居的宜居性保护与利用研究——以泗泾和练塘古镇为例.硕士.上海交通大学.2017
10.钱壮.上海近现代工业发展及其建筑遗产现状研究（1840-1965年）.硕士.上海交通大学.2018
11.孔祥飞.基于GIS的建筑遗产勘察设计平台构建研究.硕士.上海交通大学.2018
12.邱笑羽.古建筑木结构视觉勘察流程及内容研究.硕士.上海交通大学.2019
13.俞菲.黄浦江东岸滨水地区工业建筑遗产调查研究.硕士.上海交通大学.2019
期刊论文：
1. 曹永康.小城镇二元化建筑观与人口分级流动(J).时代建筑.2002(07)
2. 曹永康、陈凌、谭玉峰.佳园寄乡思——新西兰达尼丁市“中国花园”的设计构思(J).中国园林.2004(06)
3. 曹永康、陈凌、谭玉峰.徐光启墓复原研究(J).古建园林技术.2005(03)
4. 曹永康.近代建筑文化在浦东的民间传播(J).同济大学学报（自然科学版）.2005(04)
5. 曹永康、冯浩.高桥仰贤堂——浦东石库门建筑初探(J).上海文博论丛.2005(06)
6. 曹永康、薛泰琳. 川沙古城墙保护研究(J).华中建筑.2005(08)
7. 贺勇、王竹、曹永康.传统与现代——江南水乡与现代城市地域特色(J).华中建筑.2007(01)
8. 魏秦、王竹、曹永康.防避·适用·创造——地区建筑演进机制诠释(J).华中建筑.2007(01)
9. 曹永康、寇新建、张延猛.利用数字摄影测量技术获取古建筑物几何信息(J).古建园林技术.2010(03)
10.曹永康、侯实、俞鹤根.保护与重生——上海市第四中学启明楼修复与结构再生(J).华中建筑.2010(05)
11.李增军、曹永康、侯实. 黄浦江滨江工业遗产保护的共生策略(J). 华中建筑. 2010(06)
12.李昊、张家春、曹永康.基于综合集成研讨厅体系的灾后重建规划优化方案的研究——以都江堰市崇义镇容家院子为例(J).华中建筑.2011(01)
13.王静伟、曹永康、吴俊.上海市浦东新区登记历史建筑的分级保护策略研究(J).华中建筑.2011(04)
14.王凤席、曹永康.浦东近代祠堂建筑的传统与新统(J).华中建筑.2011(05)
15.曹永康、谭玉峰.上海近现代文物建筑保护的问题与思考(J). 中国文化遗产. 2011(06)
16.侯实、曹永康、谭玉峰.四川都江堰青城山黄帝祠震后抢修工程(J).古建园林技术.2011(06)
17.曹永康、孙祝强. 文物建筑勘察的现状问题与思考(J).中国文物报.2012(08)
18.程成、车爱兰、曹永康. Application of Non-Detective Techniques in Traditional Masonry Structures(J). Journal of Shanghai Jiaotong University(Science). 2013(06)
19.孙祝强;曹永康;车爱兰,“天字第一号”砖刻照壁病症诊断与保护干预研究[J],华中建筑,2014,32(08)
20.金沁;曹永康,国外文化遗产“周边环境”保护理论对国内文物保护范围规定的借鉴意义[J],华中建筑，2015,33(07)
21.田雨昕;曹永康，国外历史建筑节能研究现状分析[J],华中建筑,2015,33(07)
22.孙政;曹永康,Data processing workflows from low-cost digital survey to various applications: three case studies of Chinese historic architecture,The International Archives of Photogrammetry,2015,40(5)
23.Fan Yanmin,Che Ailan,Chen Feng,Cao Yongkang--Application of Microtremor Measurement Techniques to Detection of Structural Damage of an Ancient Arch Bridge[J]，China Earthquake Engineering Journal，2015,37(02)
24.周潇潇;曹永康,上海优秀历史建筑的加改建破坏问题调查研究—以上海长宁区为例[J],华中建筑，2017,35(12)
25.Cao Yongkang，GIANICHIAN G-- Un piano di conservazione urbana per Sijing (Shanghai)2017
26.孙政，曹永康，基于消费级无人机采集图像的摄影测量在建筑遗产测绘中的精度评估——以吉祥多门塔为例--建筑遗产 2017.11
27.孙政,曹永康,张莹莹.基于图像的三维重建在建筑遗产测绘中的应用[J].遗产与保护研究,2018,3(01)
28.曹永康；谭玉峰；侯实，上海青浦万寿塔修复研究——中国文化遗产2018年第5期
29.钱壮，竺迪，曹永康，浦东航运遗产现状调研及其保护再利用策略研究--遗产与保护研究2018年第10期
30.孙政，曹永康，张莹莹，便携光学测量技术在西藏建筑遗产记录中的应用与讨论--华中建筑(2019)123:126
31.杜骞，曹永康*，后布兰迪时代意大利建筑师的修复理论与实践--建筑学报（2019）88:93
32.杜骞，曹永康*，意大利《考古遗址公园建设与活化利用指南》导读—建筑师（2019）88:87
33.潘文卓，曹永康，美国城市复兴的历史考察——以匹兹堡为例—中外建筑（2019）33:36
34.曹永康,竺迪；近十年上海市工业遗产保护情况初探--工业建筑（2019)7:49
35.曹永康、陈晓琳、金沁；上海古桥研究--古建园林技术（2019）11. 79-84
36.Xinhui Yang, Xinyan Ji, Yongkang Cao*,Taoyi Yu--Studies on wall painting materials and techniques at two historic buildings In Gyantse, Tibet-- Heritage Science (2019) 7:40
37.Zheng Sun ,Jiangtao Xie ,Yingying Zhang and Yongkang Cao*； As-Built BIM for a Fifteenth-Century Chinese Brick Structure at Various LoDs-- international journal of geo-information 2019, 8(12)
会议论文
1. 陈磊、曹永康. 上海浦东高桥民居研究(A). 第13届中国民居学术会议暨无锡传统建筑发展国际学术研讨会论文集. 2004(07)